减速机出力太小出现的断轴问题

如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因：

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。

一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；

二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。

电动机的出线端标志

1、电机旋转方向  对于只有一个轴伸或有两个不同直径轴伸的电机，其旋转方向是从轴伸端或从大直径轴伸端看的转子旋转方向。如果电机有两个直径相同的轴伸或没有轴伸，则看旋转方向的人：

（1）如果一端有换向器或集电环，则应站在无换向器或集电环端。

（2）如果一端有换向器，另一端有集电环，则应站在集电环端。

如果按（1）、（2）会引起误解时，则需另行规定。

2、电机线端标志  适用于电机向外引出的接线柱，它只说明绕组的功用和接线柱相对于绕组（如始端、末端、分接头）的安排，不涉及接线柱的具体结构及其在电机上的空间排列，电机通过其接线柱与负载相连接。

接线标志一般按顺序由数字、英文大写特征字母、数字三部分组成，例如1U2。绕组以特征字母区别，对各个绕组规定的特征字母见下表。特征字母前的数字区别空间上分离或属不同电流系统但起同样作用的绕组（同一特征字母），例如并联各支路绕组、变极电机的绕组等。特征字母的数字区别绕组连接端，始端用1（如U1），末端用2（如U2），中间的分接头从1-2依次和3、4、5等注明。若不会引起混淆，前后数字可省去。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。[4]

减速机原理

   1.减速机原理：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速，增大扭矩的作用。

 2.减速机原理详解：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。