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对a1、a2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其接触安全可靠。

伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。

改变转向

1. 保持手和衣物远离旋转部件。 2. 在电动机连接到负载之前，定义合适的旋转情况。 3. 通过微启动或缓冲启动检查旋转。短时间接通电动机电源，只是能够让电动机轴旋转一丁点儿足矣，以观察轴旋转方向。 4. 三相–交换三根电源导线中的任意两根。单相–根据在电动机上的接线图重新接线。

启动

用于启动的电动机，应该基于电源供应限制和驱动负载要求仔细地选择。当用启动时，电动机的启动转矩也将被减小。在启动步骤的持续时间应该保持尽可能短，不应该超过5秒钟。推荐这个时间限定在2秒钟内。从制造商处寻求应用帮助。