步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。

如图1，俯视图。

目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。

初步校正后的俯视图，如图2。

图1

图2

骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。

初步校正后的主视图，如图3。

图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。

垫完垫片后，如图4。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

2如何检测交流单相电机的好坏？

用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧；用万用表测量绕组各引线，没有断线；上述都符合要求，电动机就是好的。

检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。

将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的；始终偏向右侧说明电容器被击穿了；指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏。

3如何判断直流电机的好坏？

先看看有无断线，测测电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比