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前瞻产业研究院整理

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，2016年二者AGV机器人销售额占比达47％左右，其中汽车工业占比24％，家电制造占比22％。

此外2016年，除了工业级的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求丨大莫过于电商仓储物流、烟丨草和3C电子行业，三者占比分别为15％、15％和13％。

按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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磁带导引

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，因磁带外露，容易受到磨损、机械损伤和污染，导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

激光导引

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精丨确的激光反射板，AGV通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。此项技术丨大的优点是技术***，AGV***精丨确；地面无需其他***设施；能够适应复杂的路径条件及工作环境，能快速变更行驶路径和修改运行参数，是目前国内外许多AGV生产厂家推荐采用的导引方式，缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的视场要求，AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限，且成本较高。适用于广泛领域和场合，对路径复杂，作业点变更频繁，有系统扩充调整要求的，用该技术是一个理想的选择。如卷烟生产车间、发动机试车线、印丨钞造币车间等的物料自动运送。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***基于集研发、设计、生产、销售、服务于一体的强大优势、诸多核心技术成果的积累、***的技术服务团队，可根据客户的行业特点、作业环境、个性化功能需求，量身定制行业自动化应用解决方案。坚守产品品质及服务，AGV技术的革新发展，拥有行业顶丨尖的技术研发团队以及***行业驱动使命的核心人物，必将为中国产业自动化升级带来的贡献。据市面了解的情况看，AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、光学导航、视觉导航和惯性导航。如有电力AGV自动充电系统，铁路AGV自动充电系统，通信AGV自动充电系统，物流AGV自动充电系统，agv小车自动充电装置等相关问题，请联系我们

行业发展

截止2017年年底，中国运营的AGV主机厂家有数百家，其中，有以服务解决方案为主的企业，有以生产技术为核心的制造商，也有以系统软件为的服务商，当然大部分企业还是以为客户提供解决方案创造价值。

据不完全统计，2017年国产AGV销售量约12900台，中国AGV市场销量呈高速增长势态，仍有大批新企业迈入AGV产业大军。然而，当我们走进市场走访数十家AGV企业及市场用户时发现，行业高速发展的同时面临诸多挑战和问题。

AGV的主要作用

是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是AGV精准化服务企业用户的关键技术之一。3，该解决方案灵活性且具有可伸缩性，添加AGV小车很容易，而且它们可以在需要的地方进行搬运。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，二维码识别技术的AGV系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的核心部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如,在国内具有领丨先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的AGV产品。