挖掘机的国内发展

我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产早期的台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘制作、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

***成立初期，以测绘制作前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时***经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。(3)在下坡道上行驶时出现'跳挡'，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取'抢挡'(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。

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          DL20U蕞小型挖掘机     广泛应用于道路，市政，管网，农田，园林，隧道，矿山，水利，地下室，果园等各种施工现场，可以配液压破碎锤，抓木器，松土扒，螺旋钻等多种作业装置，结合自身的后方回转，可伸缩履带结构和大臂侧移功能，让您在特殊工况和施工环境中游刃有余。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水。

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现场总线技术和嵌入式系统将大量应用

随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。环境温度0℃-10℃-20℃-30℃柴油牌号0#-10#-20#-35#其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。

目前，在行走机械领域，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。