本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

建筑物恢复与重建的技术需求

   　　我国的古建筑都是有着很悠久的历史，是我国古代人民的智慧结晶。如有名的故宫、天坛、平遥古城、苏州园林等。他们经受了历史的演变，也经受了的洗礼，如今有些已经到了修缮的阶段，有些需要重建。

   　　建筑物的恢复与重建是建筑领域中一项主要技术和研究课题。过去由于种种原因被破坏的那些具有特殊历史意义的古建筑已经永远地消失在历史长河里。随着科学技术的发展与应用，特别是数字信息与三维模型技术的出现，创造了建筑恢复与重建的新局面。

   　　所谓建筑物的恢复即是将已被破坏的建筑物恢复以往的面貌，使其保持其原来的风姿。重建则是对于被破坏的建筑物进行重新建设，但不一定保留其原来的风格。无论是恢复和重建都要依据已有的资料科学地建设。在以后类似的工程项目当中，应该积极大力推广三维激光扫描技术的应用。否则，就很难达到恢复和重建的效果与目标。因此保留具有历史意义的建筑物原貌资料是今后重建和修缮的主要依据。

   　　传统的资料都是一些历史照片，只能目视判断古建筑的轮廓、形状，其真正的数据资料如形状大小等不能确定，给修复和重建工作带来了很大的困难，甚至使得一些具有历史意义的建筑物不能修复和重建。

   　　新的时期新的技术给建筑物的修复带来了新的技术。

 随着自动控制技术的发展，采用激光扫描获取多目标三维空间点阵数据方面取得了新的突破。三维激光扫描成像系统的应用，为人们获取丰富的空间信息提供了一种全新的技术手段，测绘人员从传统的单点采1集数据变为连续自动获取数据，从而提高了测量的效率，拓宽了测绘技术的应用领域。有人说过：上帝一次性给出了木头，石头，泥土和茅草，其他的一切都是人的劳作……这就是建筑。三维激光扫描成像系统的硬件发展主要朝向高速度，高密度及大视角发展。徕卡公司的新一代三维激光扫描仪HDS6000，它具有360度的水平视角和270度的垂直视角，而且配套的数据处理软件具备更快捷的建模方式和更多的软件接口。

立面测量

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

构建三维模型的方法

根据图像或视频建模

基于图像的建模和绘制(Image-Based Modeling andRendering,IBMR)是当前计算机图形学界一个极其活跃的研究领域。同传统的基于几何的建模和绘制相比，IBMR技术具有许多的优点。基于图像的建模和绘制技术给我们提供了获得照片真实感的一种自然的方式，采用IBMR技术，建模变得更快、更方便，可以获得很高的绘制速度和高度的真实感。IBMR的 1新研究进展已经取得了许多丰硕的成果，并有可能从根本上改变我们对计算机图形学的认识和理念。由于图像本身包含着丰富的场景信息，自然容易从图像获得照片般逼真的场景模型。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术：点激光测量技术：通过激光发射单点到物体表面，采用传感器在另外一侧观测，通过每一次的测量点反映物体的三维信息。基于图像的建模的主要目的是由二维图像恢复景物的三维几何结构。由二维图像恢复景物的三维形体原先属于计算机图形学和计算机视觉方面的内容。由于它的广阔应用前景，如今计算机图形学和计算机视觉方面的研究人员都对这一领域充满兴趣。与传统的利用建模软件或者三维扫描仪得到立体模型的方法相比，基于图像建模的方法成本低廉，真实感强，自动化程度高，因而具有广泛的应用前景。

3Dmax建模

点云数据的预处理 

Cyclone软件下的数据处理

利用Cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据，在Cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理，然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式，以便转入到MicroStation下进行处理。为了容易形成动画，通常在模型中加入一些额外的数据，例如，一些人类或者动物的三维模型中有完整的骨骼系统，这样运动时看起来会更加真实，并且可以通过关节与骨骼控制运动。为了更好的捕1捉点云图提供的三维点，在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式，提取工作在Cyclone软件下完成。