本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　三维激光扫描技术为快速、精1确三维重建提供了强有力的手段，圆满解决了本工程的技术难题，为施工单位争取了时间，尤其对于景区文1物类的实体对象，因其是非接触式测量，所以不会对文1物构成任何的伤害；此外，对游客的游览参观也几乎没什么影响。在以后类似的工程项目当中，应该积极大力推广三维激光扫描技术的应用。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。

   　　建筑工业化体系的运用，加速了大量性建筑的发展。电子计算机技术进入建筑设计领域所引起的设计方的研究势必深刻地影响建筑学的发展。但是，许多三维模型使用纹理进行覆盖，将纹理排列放到三维模型上的过程称作纹理映射。社会的发展，人口的密集，城市化进程的加快，产业结构的变化，使城市规划和环境问题十分突出，成为当代建筑师、规划师和园林设计师面临的共同课题，同时也为建筑学开拓出一个的广阔天地。

   　　三维激光扫描技术能在不触及文1物的条件下进行测绘研究，从而减少保护干预中的不必要***，提高复原古貌的准确性，在未来古建筑和其他遗址的复原研究中，有着广泛的应用前景。

手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。随着科学技术的发展与应用，特别是数字信息与三维模型技术的出现，开创了建筑***与重建的新局面。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

点云拼接外业采1集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。尽管通常按照虚拟的方式存在于计算机或者计算机文件中，但是在纸上描述的类似模型也可以认为是三维模型。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。