本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；现代测绘工程的发展趋势:1）以测量机器人为代表的智能和自动化系统的广泛应用。模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

三维激光扫描技术

应用范围：

量化实景对象、三维信息采1集、逆向三维重构、逆向三维建模

空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿1制、虚拟现实应用

正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿1真、逆向制图还原

结构特性分析、试验工程仿1真、后数据测计量、目标形变监测

工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿1真、工程力学分析

对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试

整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程

历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿1真、设施维护维修

三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色CCD相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，后面由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色三维信息。三维激光扫描技术能在不触及文1物的条件下进行测绘研究，从而减少保护干预中的不必要***，提高复原古貌的准确性，在未来古建筑和其他遗址的复原研究中，有着广泛的应用前景。

航拍三维建模

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据的预处理 

Cyclone AutoCAD MicroStation 间的数据转换处理

Cyclone提供AutoCAD MicroStation专门接口，可将Cyclone直接挂到AutoCAD MicroStation软件下进行点云数据的处理。

本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。

建议转换过程：在Cyclone下进行优化处理→在AutoCAD进行分层分块处理→转到MicroStation下处理。