本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　三维扫描仪的分类，大体分为：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。

三维激光影像扫描仪测量原理

   三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采1集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。三维激光扫描测绘技术的测量内容是高精度测量目标的整体三维结构及空间三维特性，并为所有基于三维模型的技术应用而服务。

手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云拼接外业采1集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。按照三维激光扫描技术扫描的间隔来划分，可分为机载三维激光扫描仪（Lidar）、地面工程型三维激光扫描仪（HDS）和近间隔三维激光扫描仪。

随着三维激光扫描技术在测量中的广泛应用，基于MicroStation下的点云数据的处理将为三维建模开辟新的空间。MicroStation还拥有强大的三维动画漫游功能，可以制作出逼真的动画效果，同时还拥有强大的数据管理功能为建立三维数字仿1真及地理信息系统提供了优1秀的平台。传统的方法都需要采集相当数目的采样点，数据采集的时间比较长，外业工作职员比较辛劳。