本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　三维激光扫描技术为快速、精1确三维重建提供了强有力的手段，圆满解决了本工程的技术难题，为施工单位争取了时间，尤其对于景区文1物类的实体对象，因其是非接触式测量，所以不会对文1物构成任何的伤害；此外，对游客的游览参观也几乎没什么影响。三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，人们对空间三维信息的需求更加迫切。在以后类似的工程项目当中，应该积极大力推广三维激光扫描技术的应用。

   　　建筑工业化体系的运用，加速了大量性建筑的发展。三维激光扫描测量技术的特点三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术的局限性，采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，且没有白天和黑夜的限制，快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。电子计算机技术进入建筑设计领域所引起的设计方的研究势必深刻地影响建筑学的发展。社会的发展，人口的密集，城市化进程的加快，产业结构的变化，使城市规划和环境问题十分突出，成为当代建筑师、规划师和园林设计师面临的共同课题，同时也为建筑学开拓出一个的广阔天地。

   　　三维激光扫描技术能在不触及文1物的条件下进行测绘研究，从而减少保护干预中的不必要***，提高复原古貌的准确性，在未来古建筑和其他遗址的复原研究中，有着广泛的应用前景。

三维建模

   利用Cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(TIN)，建成三维模型，如图4所示。

   Cyclone软件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD与Microstation的CycloneObject Exchange(COE)数据转化接口。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入AutoCAD与Microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，

地面三维激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

倾斜摄影

三维模型经常做成动画，例如，在故事片电影以及计算机与视频游戏中大量地应用三维模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射(texturemapping)。它们可以在三维建模工具中使用或者单独使用。为了容易形成动画，通常在模型中加入一些额外的数据，例如，一些人类或者动物的三维模型中有完整的骨骼系统，这样运动时看起来会更加真实，并且可以通过关节与骨骼控制运动。