敦煌莫高窟的泥塑，因均施彩绘，故称彩塑。也可包括榆林窟、东西千佛洞的彩塑。莫高窟保存着自北凉飞北魏飞西魏飞北周、隋、唐、五代飞宋、西夏至元等10个朝代的彩塑(包括影塑)3000余身。当时瓦窑村的制陶业很发达，某年元宵节，一陶工闲着无聊，随手用陶泥塑一个泥人来玩，别的陶工也随捏凑热闹，大家把塑造的泥人摆在一起，无意中形成了泥人展览，吸引了不少群众前来观看。莫高窟所在的沙山属玉门系砾岩，不能雕刻，故造像均用泥塑。除几尊巨像为石胎泥塑外，其余均以木头扎草作骨架，外表再用泥塑，干后敷彩施色。也有用手捏、模压、刀刻等方法制成的。塑像题材主要是佛、菩萨飞弟子、天王、力士等。

       西方把这一时期称为中世纪时期，它所包括的范围是从古典时期结束起，直到文艺复兴之前。这一漫长的日子被教统治着，所以形成了教美术。《阿格利帕头像》，阿格利帕是奥古斯都的女婿，也是他治上的坚定支持者，他为罗马城的建立付出了极大努力。这一时期的现代名人雕塑，摒弃了关于自然比例的种种古典法则，而去寻求一种更适合教题材的、形式多样的、比例被拉长了的形象。这种用抽象法式来处理的雕塑，使作品每个部分都充满了生机。这种形式的雕塑，反映了现代名人雕塑家力求把身体和魂结合在一起的愿望，而这种美术风格上的竟成为13世纪伟大的哥特式雕塑的先躯。

它不仅***了古典时期古典美术的形式和题材中的关于人文主义文化的含义，同时强调以科学的态度观察客观事物，这种艺术作品突出地表现了艺术家对学和解剖学的深刻认识。个性的解放和世俗文化是文艺复兴时期的两大特点。往后每年元宵节都塑一次泥人，也要送一次泥鬼，久而久之，便形成了民间习俗。这一时期产生了许多杰出的艺术家，其中多那太罗和米开朗基罗是雕塑的杰出代表。被称为“文艺复兴三杰”之一的米开朗基罗的艺术成就不仅仅表现在雕塑上，还深入到美术的各个领域。