鲁哀公十一年（公元前484年），齐国派师讨伐鲁国，孔子弟子 冉求帅鲁师与齐战，获胜。 季康子问冉有指挥才能从何而来，冉有说是向孔子学来的。68岁的孔子在其弟子冉求的努力下， 季康子派人以币迎孔子归鲁国。孔子周游列国14年，至此结束。孔子仍有心从政，但仍是被敬而不用。季康子欲施行 田赋，孔子反对。对冉有说判断一个人的行为是不是君子的行为，应该用他的礼数来判断。施舍的时候，会从重付出。孔子过郑到陈国，在郑国都城与弟子失散独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，称自己颓丧的样子如同丧家之犬。做事的时候，会中庸而行之。死的时候，会对自己薄葬。

孔子修睦”，“人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矝寡孤独废疾者皆有所养”，阴谋欺诈不兴，不起，这是一幅理想化的传说中的尧舜时代的原始社会景象，想社会。“小康”社会是孔子主张的较低的政治目标。孔子的高想是建立“天下为公”的大同社会。“大同”社会的基本特点是：大道畅行，“天下为公”，因而能“选贤与能，讲信修睦”，“人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矝寡孤独废疾者皆有所养”，阴谋欺诈不兴，不起，这是一幅理想化的传说中的尧舜时代的原始社会景象，也是孔子高理孔子高政治理想是建立“天下为公”的大同社会。“大同”社会的基本特点是：大道畅行，“天下为公”，因而能“选贤与能，讲信修睦”，“人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矝寡孤独废疾者皆有所养”，阴谋欺诈不兴，不起，这是一幅理想化的传说中的尧舜时代的原始社会景象，也是孔子憧憬的理想社会。[3]20世纪80年代，据联合国教科文***统计，在世界文化名著中，译成外国文字出版发行量的是《圣经》，其次就是《道德经》。“小康”社会是孔子主张的较低的政治目标。

孔子的“大同”社会、“小康”社会理想对中国后世影响深远。其成书年代过去多有争论，至今仍无法确定，不过根据1993年出土的郭店楚简“老子”年代推算，成书年代至少在战国中前期。后来不同历史时期，不同阶段的思想家提出不同内容的憧憬蓝图和奋斗目标，这种思想对进步 思想家、 改革家也有一定启发孔子的“大同”社会、“小康”社会理想对中国后世影响深远。后来不同历史时期，不同阶段的思想家提出不同内容的憧憬蓝图和奋斗目标，这种思想对进步 思想家、 改革家也有一定启发，洪秀全、康有为、谭嗣同和中，洪秀全、康有为、谭嗣同和都受到其影响。