周灭商后，周成王封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子启于宋， 建都商丘(今河南商丘一带)。微子启死后，其弟微仲(一作微仲衍)即位，微仲即为孔子的嫡系先祖。鲁昭公二十年（公元前522年），孔子到30岁时，已有些名气，所以自称三十岁前后有所成就。孔子的六代祖叫孔父嘉，是宋国的一位大夫，做过大司马，在宫廷乱中被杀，自孔父嘉之后，其后代子孙开始以孔为姓。其曾祖父孔防叔为了逃避宋国乱，从宋国逃到了鲁国。从此孔氏在陬邑(今山东省曲阜市)定居，变成了鲁国人。

《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》。孔子虽然在各国都受到了尊重，但由于孔子以仁为核心，以礼为秩序，要求和谐，爱惜民力的政治主张和当时诸侯追求的霸道格格不入，孔子始终未能得到重用从而实施自己的政治理想。孔子在古代被尊奉为“天纵之圣”、“天之木铎”，是当时社会上的博学者之一，被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、大成至圣文宣王先师、万世师表。其儒家思想对中国和世界都有深远的影响，孔子被列为“世界文化名人”。被尊为儒教始祖（非儒学），随着孔子影响力的扩大，孔子祭祀也一度成为和上帝、和***的祖宗神同等级别的“大祀”。

鲁定公六年（公元前504年），季氏家臣 阳虎擅权日重。孔子称之为家臣掌政。鲁哀公十一年（公元前484年），齐国派师讨伐鲁国，孔子弟子冉求帅鲁师与齐战，获胜。所以孔子不上任，退隐而修著《诗》、《书》、《礼》、《乐》，众多弟子跟着孔子走遍各国，跟随他学习。阳虎想要见孔子，而孔子却不想见到阳虎，后来两人在路上相遇。阳虎劝孔子出仕，孔子没有明确表态，随后孔子被升为小 司空。

鲁定公十一年（公元前499年），孔子升为鲁国 大司寇，摄 相事，七日而诛少正卯，曝尸三日，鲁国 大治。

鲁哀公元年（公元前494年）， 吴国使人聘鲁国，就“骨节专车”一事问于孔子。

鲁哀公二年（公元前493年），孔子由鲁国来到卫国。卫灵公问阵于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离开卫国西行。经过曹国到宋国。宋司马 桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。

59岁的孔子离开卫国经 曹国、 宋国、 郑国至 陈国，陈国于是派服的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日，后还是 子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于。