周灭商后，周成王封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子启于宋， 建都商丘(今河南商丘一带)。微子启死后，其弟微仲(一作微仲衍)即位，微仲即为孔子的嫡系先祖。《论语·述而》：“子在齐闻《韶》，学之，三月不知肉味，曰：‘不图为乐之至于斯也。孔子的六代祖叫孔父嘉，是宋国的一位大夫，做过大司马，在宫廷乱中被杀，自孔父嘉之后，其后代子孙开始以孔为姓。其曾祖父孔防叔为了逃避宋国乱，从宋国逃到了鲁国。从此孔氏在陬邑(今山东省曲阜市)定居，变成了鲁国人。

据《孔子家语》和《史记》记载，孔子青年时代曾做过“委吏”(管理仓库的小官)、“乘田”(管理牧场的小官)，事无大小，均能做到近乎。由于孔子超凡的能力和学识，很快得到不断提拔。到孔子五十一岁的时候，被任命为中都宰(相当于市长)，政绩非常显著；一年后升任司空(相当于建设部长)，后又升任大司寇(相当于今天的长兼部长再兼；五十六岁时，又升任代理宰相，兼管事务(由于孔子升迁过快，不符合当时官员晋升标准，因此为代理宰相)。昔日老聃之生也，由无至有，聚气而成，顺时而来，合自然之理，有何喜哉。孔子时，立即将扰乱政事的佞大臣少正卯杀掉，以严肃法纪，因而名动一时，由此可看出孔子不是后世某些人认为的迂腐不堪的学究，而是敢作敢为但不暴虎冯河的伟丈夫。孔子仅三个月，就使鲁国内政等各个方面就均大有起色，***实力大增，百姓安居乐业，各守礼法，社会秩序非常好(史书上称“路不拾遗，夜不闭户”)，佞之人和纷纷出逃；同时，孔子还通过手段，逼迫齐国将在中侵略鲁国的大片领地还给了鲁国。鲁定公12年，孔子为削弱三桓(季孙氏、叔孙氏、 孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个孙子故称三桓，当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓)，采取了堕三都的措施(即拆毁三桓所建城堡)

族出身孔子的祖上是 宋国的， 先祖是 商朝开国君主 商汤。周初 三监之乱后，为了安抚商朝的及 后裔， 周公以孔子 周成王之命封 商纣王的庶兄微子启于 商丘建立 宋国，奉殷商祀。由此可知，孔子“重游”，反对“怀居”、“怀土”等心理和行为，甚而把贪恋安居、留恋故土作为君子与小人的分野标志。微子启死后，其弟 微仲即位，微仲是孔子的十五世祖。六世祖得孔氏，称 孔父嘉。孔父嘉是宋国 大夫，曾为 大司马，封地位于宋国栗邑（今 河南省 商丘市 夏邑县），后来在宫廷中被 太宰 华督所杀。孔父嘉子 木金父，木金父生 孔防叔，孔防叔的孙子 叔梁纥就是孔子的父亲，叔梁纥为避宋国逃到 鲁国的 陬邑（今 山东省 曲阜市）定居，其官职为 陬邑大夫。

鲁哀公三年（公元前492年），孔子六十岁，称自己这时候，能正确对待各种言论，不觉得不顺。孔子过郑到陈国，在郑国都城与弟子失散独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，称自己颓丧的样子如同丧家之犬。

鲁哀公四年（公元前491年），孔子离开陈国，来到了 蔡国。

鲁哀公五年（公元前490年），孔子从蔡国来到 叶国。叶国君主叶公向孔子问政，并与孔子讨论有关正直的道德问题。在离开叶国返回蔡国的途中，孔子遇到一位隐者。