晚年，孔子的得意弟子颜回不幸早逝，得意门路死于卫国，儿子孔鲤亦早逝，孔子在“道不行”和这一连串的打击之下，笔者猜测孔子的身体健康受到了极大的损害，孔子于公元前479年农历二月十一日73岁时(72周岁)与世长辞。孔子家谱正式订出行辈是在明朝：明初朱元璋赐孔氏八个辈字：公、彦、承、弘、闻、贞、尚、胤，供起名用。后因洪武元年五十五代孔希学及洪武十七年五十六代孔讷先后袭封衍圣公。这样就把“希”和“言”旁加上去为十个字，即：希、言、公、彦、承，弘、闻、贞、尚、胤(后清代为避帝讳，将弘改为宏，胤改为衍)。明崇祯年间，这十个字已不够用，由六十四代衍圣公孔胤植(孔衍植)奏准。孔子的政治理想在当时无法得到实施，但孔子之伟大在于“知其不可行而行之”，他将自己的政治理想寄托于后世。后续十字即：“兴毓传继广，昭宪庆繁祥”；到清乾隆九年(1744年)，由礼部调查整理，报皇帝钦定，再添十字：“令德维垂佑，钦绍念显扬”

《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》。孔子流下了眼泪，讲到天下无道已经很久很久了，没有人肯采纳自己的主张。孔子在古代被尊奉为“天纵之圣”、“天之木铎”，是当时社会上的博学者之一，被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、大成至圣文宣王先师、万世师表。其儒家思想对中国和世界都有深远的影响，孔子被列为“世界文化名人”。被尊为儒教始祖（非儒学），随着孔子影响力的扩大，孔子祭祀也一度成为和上帝、和***的祖宗神同等级别的“大祀”。

孔子晚年时期的理想称之为“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人为亲，不止以自己的父母儿女为爱，而是相互敬爱，爱天下所有的人。使老有所终，壮有所用，孩子们都能获得温暖与关怀，孤独的人与***者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有满意的归宿。其儒家思想对中国和世界都有深远的影响，孔子被列为“世界十大文化名人”之首。天下没有欺诈，没有，路不拾遗，夜不闭户，人人讲信修睦，选贤举能，大道之行也， 天下为公。