EM221模块  可扩展数字量输出模块 分别有  4点/8路 继电器 用 DO代表输出

EM223模块  扩展数字量输入输出  分别有  4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO

西门子s7-200模拟量模块

EM231 模拟量输入模块  具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶

EM232 模拟量输出模块  具有： 4点输出

EM235 模拟量输入输出模块 具有  4点/1点输入出

西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323

*** 321数字量输入模块  具有 8 点16 /32 点 输入 DI

*** 322数字量输出模块  具有  8 点16 /32 点 输出 DO  带继电器功能

可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

内存卡

6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)