可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

PLC技术溶于全部自动化领域。

发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能可编程控制器。

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为***的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

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开关量模板

6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）