可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

S7-200CN 西门子PLC CPU226CN 6ES7216 6ES7 216-2BD23-0XB8

CPU226CN西门子PLC6ES7216 6ES7 216-2BD23-2AD23-0XB8/B0

CPU226CN PLC编程控制器 6ES7216 6ES7 216-2BD23-2AD23-0XB8/B0

CPU226CN西门子PLC6ES7216 6ES7 216-2BD23-2AD23-0XB8/B

西门子PLC S7-200CN CPU226 6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存

6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存

6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）

6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）

6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，***接点）