可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

6ES7322-1HH01-0AA0 S7-300,***322,DO16 6ES7 322-1HHO1-OAAO

6ES7322-1HH01-0AA0西门子PLC S7-300 ***322 6ES7 322-1HHO1-OAAO

6ES7322-1HH01-0AA0 PLC***322西门子6ES7 322-1HHO1-OAAO

6ES7322-1HH01-0AA0 西门子S7-300PLC模块 6ES7 322-1HHO1-OAAO

6ES7322-1HH01-0AA0 S7-300 数字输出 ***322 6ES7 322-1HHO1-OAAO

模拟量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)　

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

内存卡

6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)