EM221模块  可扩展数字量输出模块 分别有  4点/8路 继电器 用 DO代表输出

EM223模块  扩展数字量输入输出  分别有  4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO

西门子s7-200模拟量模块

EM231 模拟量输入模块  具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶

EM232 模拟量输出模块  具有： 4点输出

EM235 模拟量输入输出模块 具有  4点/1点输入出

西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323

*** 321数字量输入模块  具有 8 点16 /32 点 输入 DI

*** 322数字量输出模块  具有  8 点16 /32 点 输出 DO  带继电器功能

6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存

6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存

模拟量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)　

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶