EM221模块  可扩展数字量输出模块 分别有  4点/8路 继电器 用 DO代表输出

EM223模块  扩展数字量输入输出  分别有  4/4 点 8/8路 16/16 点 32/32 点带继电器功能 DIDO

西门子s7-200模拟量模块

EM231 模拟量输入模块  具有：4/8点输入 2/4输入属于 热电阻/热电偶

EM232 模拟量输出模块  具有： 4点输出

EM235 模拟量输入输出模块 具有  4点/1点输入出

西门子 s7-300数字量模块 简称信号 ***321 /322 /323

*** 321数字量输入模块  具有 8 点16 /32 点 输入 DI

*** 322数字量输出模块  具有  8 点16 /32 点 输出 DO  带继电器功能

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

PLC技术溶于全部自动化领域。

发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能可编程控制器。

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模拟量模板

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6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)　

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶