可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列

小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为***的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存

6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存

模拟量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)　

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶