施工现场电工作业安全操作规定及要求
1、现场安装、维修或拆除临时用电工程,必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。
2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法,在带电作业或停电检修时,配戴绝缘手套,穿绝缘鞋,使用有绝缘柄的工具;在高处作业时,使用电工安全带。
3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范,遵守电工安全技术操作规程,负责检查、保护电气装置及保护设施完好,严禁设备带“病”运转,做好电工维修工作记录。
4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时,电工作业人员要采取下列安全技术措施:
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。(二)、要动之以情,晓之以理,***员工分析事故案例,以事实算三笔账(给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来经济损失的账、给社会造成不良影响的账)的方式,激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。区别于按键与触摸等传统的交互方式,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其核心思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施,应具备良好的保护措施,接地线应按规定设置,接地保护线需单独设置,严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
体感设备
Kinect的出现 2009年6月2日,微软在E3(TheElectronicEnter- tainmentExpo,电子***展览会)大会上正式公布了Xbox360体感周边外设Kinect,它彻底颠覆了游戏的单一操作,它可以b捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家“免控制器的游戏与***体验”。1.2 漫游系统 虚拟漫游,是虚拟现实(VisualReality,VR)技术的重要分支,在建筑、旅游、游戏、航空、航天、***等行业发展很快。在劳动防护方面,制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”,监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具,监督落实安全工器具的定期检验制度,凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调,本论述主要研究如何把Kinect的交互优势加入到漫游系统中来,通过将Ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面,开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来,为用户提供更好的交互体验
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