安全体感培训内容

培训内容包括安全标示认知、劳防用品穿戴、***源告知、现场施救模拟、有限空间演练、特种设备操作、防台防汛案例、明火作业安全、应急逃生模拟、事故案例影片播放等十几个体验式教育流程。培训内容，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。

保障现场作业安全

要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修定要落实完善现场安全保障措施；参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备，***点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；运用3G视频监控系统提高现场关键看作业安全管控力为进一步加强现场安全管理，提高现场关键作业环节的安全风险管控能力，充分利用科技信息工具，有效查找和整改现场作业的薄弱环节，提高作业现场安全可控、能控、在控水平。加强现场安全监督检查，安监人员要时刻奔走在抢修一线，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决杜绝疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。许可、班前会、***点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

人机交互（Human-ComputerInteraction，HCI）主要是研究用户与系统之间的信息交换，它主要包括用户到系统和系统到用户的信息交换两部分。系统可以是各种各样的机器，也可以是智能电视机、智能手机以及计算机系统和软件。用户可以借助操纵杆、数据服装、眼动跟z器、位置跟z器、数据手套、压力笔等各类穿戴设备，用手势、声音、姿势或身体的动作、眼睛甚至脑电波等向系统传递信息，同时，系统通过各类机器、显示器、音箱等输出或显示设备给人提供信息。通过严格执行高温天气施工作业安全措施，进一步提高施工现场安全管理水平，让管理人员和运维人员的安全责任意识得到进一步加强，确保高温作业现场人身安全、设备安全和施工安全。  理想状态下，人机交互将不再需要依赖机器语言，在没有键盘、鼠标以及触摸屏等中间设备的情况下，实现随时随地实现人机的自由交流。

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