人机交互发展阶段

   从以设备为主到忽略设备存在，是人机交互的基本发展思路。交互建立初始，从按键到触控屏的转变是关键，***是提高触控性能和扩大触控范围；同时显示质量从VGA至UHD（4K）；工业设计方面则是更纤薄的曲面显示。1．3作业人员的基本条件1．3．1经医师鉴定，无妨碍工作的病症（体格检查每两年至少一次）。之后，专注于用户的个性化交互还是被广泛应用，变革的标志是密码的使用正在减少，取而代之的是生物识别（用户独有的特征）。这将推动移动***的普及，但仍需要协调***，***机构，商家，技术提供商等各个环节，因此需要FIDO（线上快速身份验证）联盟来制定标准。接下来，专注于环境的情景识别交互是必然趋势，这个阶段的目标是让设备能够了解环境情况，能够预知用户的潜在需求。这需要不同类型的传感器一起工作，增强现实感。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。***检查抢修现场***干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

   安全体感训练感悟公司说明近日，有幸参加了宝钢安全生产体感培训中心***的安全体感训练，这种训练果然和它的名字一样，让人训练时有身临其境的感觉，效果也不是讲课或是看书所能比拟的。英国有句谚语“我听，我忘记；我看，我记得；我做，我学到；我教，我掌握”说的就是体感训练的效果。推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、***、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。

两相向旋转的辊子看起来很平常，但体验过才发现“危机四伏”。训练师递给我们一根铁棍让我们自己体验轧辊挤压时的力。铁棍刚接触两相向旋转的棍子，一下就被卷入，人也被拉得踉跄，就算是两个人也拉不动。

体验煤气作业安全时，我们看到一只抖擞的鸽子在玻璃柜里，煤气通入后，它慢慢站不稳，呼吸也开始急促。各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。马上鸽子被拿到另一个充满氧气的柜子里，一分钟左右又活蹦乱跳。通过这组实验，我们既感受到煤气的严重后果，也明白了煤气后急救的重要性，印象深刻。起害、物体打击、高处坠落、触电等项目也都通过精彩的体验，让我们都对安全有了更深的理解。

早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。保障现场作业安全要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修前一定要落实完善现场安全保障措施。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。目前，宝钢人才开发院启用安全生产体感培训中心是目前国内冶金行业首1个采用体验式进行安全教育和培训的基地。

安全体感设备厂家说明风险管控措施

从思想上重视安全风险

各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。5、有可燃气体或可燃性粉尘存在的作业现场，所有的检测仪器，电动工具，照明灯具等，必须使用符合《b炸和火灾***环境电力装置设计规范》要求的防爆型产品。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，现场作业安全体感设备价格，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，甘肃现场作业安全体感设备，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。

要求各级人员深入一线、服务一线、全员管控安全，现场作业安全体感设备厂，各级和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。