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从罗马的“Sellacurulis”椅，到伦巴族人的“Sellaplicatilis”，再到加洛林王朝的“Faldistorium”，我们可以发现一种形态的改变。由在椅子两侧交叉的椅子腿，转到椅子正前方交叉。这是为了强调交叉的“X”结构，显示的象征。的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。文艺复兴时期之前，出现了折叠椅的类型学。我们发现了16世纪的Sediadellaforbice椅（剪刀椅）继承了Faldistorium的特点。但是由两个主要的不同：

多是一种采用微电脑控制具有较的***的躺椅。它具有滚压、敲打，柔捏于一体的综合功能，能消除***时间的工作的疲劳。它采用与***背部曲线相吻合的运动轨迹，且具有腿部振动或滚压功能。可选择多种不同方式及部位进行，达到理想的效果。

疗法越来越受到人民的高度重视,不仅是因为它在某些***中显著，更重要的是它满足了人在***的中越来越趋向自然疗法，而非损害性疗法的愿望。对急、慢性痛症、疑难杂症显著。