齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮传动系统的优点：

1瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；

2采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；

3传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200单级，适用于减速或增速传动；

4速度范围大，齿轮的圆周速度可从V5传递功率范围大，承载能力高；

6传动效益高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效益可达η=0.99以上；

7结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；

8维护简便。

    铸钢齿轮一般是在铸造后进行退火或正火， 或正火回火处理，消除铸造中出现的粗大晶粒、网状铁素体和魏氏体等***缺陷和残余应力，改善铸钢齿轮的切削加工性，并细化***，减小畸变与开裂。

    由于铸件一般形状较复杂、 偏析严重、韧性较差。因此，在退火、正火中应采用较为缓慢的加热方式，以免热应力造成齿轮畸变与开裂，同时加热温度也要比锻件高。

    铸钢齿轮的调质处理是为了调整铸钢的显微***，获得回火马氏体等马氏体分解产物，消除应力，改善钢的韧性和塑性，得到所需的综合力学性能。铸钢齿轮的调质处理适合于碳钢、低合金钢和中合金钢铸件。

    对于铸造碳钢齿轮，在加热过程中，当炉温升到650 ~ 800°C时， 应缓慢升温，或在此温度下保温一段时间。由于在此温度区间，碳钢发生相变，伴随有体积变化，产生相变应力，如果快速升温，容易使铸件薄壁部分与厚壁以及表面和中心之间的温差增大，从而使铸件的热应力增大，并容易导致铸造齿轮畸变，甚至开裂。