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.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

面齿轮的比较优势：同模数的面齿轮，其强度要大于螺伞。因为斜齿轮模数不变，而螺伞工作点模数在齿宽中部。并且面齿轮大端齿形角加大，强度激增。缺欠：面齿轮的啮合角变化较大。大端有40°左右，小端10°以下，这样啮合力波动要大于螺伞。

齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。  

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝l对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工爲常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。（3）其它之特殊齿轮：面齿轮(Facegear)：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。