在传动过程中，齿轮g的几何轴围绕齿轮a、B和成员h的公共轴旋转，这样的齿轮系成为行星齿轮系。行星轮系按其自由度不同可分为行星轮系和差动轮系。行星轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。

1. 齿轮系传动比

齿轮系开始时主动轮的速度与齿轮系结束时从动轮的速度之比称为齿轮系的传动比，用I表示角度。

2. 轮系功能

2.1实现远离的两个轴之间运动和动力的传递

在齿轮传动中，当主从轴距离较远时，如果只用一对齿轮来驱动，齿轮的尺寸必然会很大。这样增加了机器的结构尺寸和重量，浪费了材料，制造和安装也不方便。如果采用由两对齿轮组成的齿轮系进行传动，齿轮的尺寸可以小得多，制造和安装也更方便。

    齿轮装配不当会导致工作条件恶化。当一对啮合的齿轮轴不平行时，只会有齿宽的一端接触，或发生齿轮的直线偏差，使齿轮上的载荷在齿宽方向上不均匀，动态扭矩不能顺利传递。这种情况被称为“一端接触”，这将导致部分牙齿过度负荷，可能导致牙齿裂开。

    对于高速重载齿轮，润滑不良会造成齿面部分过热，造成变色、粘接等故障。润滑不良的原因有很多。除油路堵塞、注油孔堵塞外，润滑油内进水、润滑油变质、油温过高均可造成齿面润滑不良。无人机塑料齿轮

齿轮的加工方式：

    磨齿的生成方法：生成式磨齿的切削运动与滚齿类似。这是一种齿形精加工方法，特别是对硬化齿轮，这往往是精加工方法。该生成法可用于蜗轮、锥形轮或碟形轮的磨削。

    珩齿的原理与剃齿相似。珩磨轮和工件类似于一对无间隙啮合的斜齿轮。啮合部分的相对滑动用于在齿面之间施加一定的压力来进行齿轮珩磨。

    电火花线切割又称线切割。它是在电火花打孔成型的基础上发展起来的。它不仅发展了电火花加工的应用，而且在某些方面取代了电火花加工的穿孔和成形。

    斜齿轮渐开线斜齿轮减速器体积较小，重量轻，使用效益高，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。无人机塑料齿轮

    齿轮加工标准的选择往往因齿轮的结构和形状而有所不同。带轴齿轮主要用点孔进行***;对于空心轴，在钻孔中心内孔后，利用两个孔的斜面进行***;当孔直径较大时，使用锥形插头。点***精度高，参考一致。对于带孔齿轮，在齿面加工过程中通常采用以下两种***和夹紧方法。