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先秦时期，广东地区居住的是被成为“南越”的少数民族部落，即今天广东的壮、瑶、黎族和疍家等少数民族的祖先 [11]  。当时广东地区人口稀少，秦统一岭南后，从中原迁来了数十万，到公元2年，广东人口有37.52万人。秦汉时期，广州已成为我国南方重要的外贸口岸，但广东经济和人口分布的仍在粤北和西江流域，而珠三角地区一直到唐代都是人烟稀少、还没有被开发的地区。

清《广东通志》云：“珠玑在南雄府保昌县沙水寺前，相传广州梁、霍韫诸望族，俱发源于此”。自北宋后期至元代初期的二百多年间，中原及江南氏族由珠玑巷陆续南迁的有130多次，南迁广州诸县的氏族167个，珠江三角洲以其大片的荒滩并不断的沼泽地成为南雄珠玑巷农业迁民的目的地。 [13]

特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。