关于立体库的基本组成问题：立体库是国际化仓储系统的必然趋势，对于大型企业来说，传统的仓库效率低，占地方，而且不便取货卸货;自动化立体仓库是未来大型企业发展的必要因素，不仅全程自动化取货卸货，全程由AGV机器来运作，而且占地面积小，在寸土是金的今天，是实在是很难得的。今天就来了解下我们的自动化立体仓库。

如何防止智能立体库的货位超重呢？建议在入口输送机上增加检测装置：常见的是利用称重机检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：1、电控自己控制，比如设置1吨，超过的就不允许录入;2、上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出更好更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。


如何防止智能立体库的货位超重呢？在入口输送机电机对应的变频器上做设置：比如降低扭力矩的阈值，一旦超重就会报警，停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警并指示当前输数据停止。

　中小型立体仓储现在，很多领域都开始应用自动化立体仓库，像物流行业、食品行业、工业生产领域等等。利用立体仓库设备可
实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。今天，我们主要和大家讲讲自动化立体仓库在冷库中的应用优势。

冷库中自动化立体仓库一般会有多个温区，理货区的温度一般控制在0～+7℃，除此之外，还会涉及缓冲间，也可能会涉及到***除湿间等温区的划分，而库区温度一般会在0～-40℃之间。工人长期在冷库中工作对身体会造成一定的伤害，自动化立体仓库则只需要操作人员在库外操作，无需进入冷库工作区。

　　冷库中降温同样需要很大一部分资金，在有限的空间内尽量存储更多的货物，这样才能够有效的降低单货品存储的成本。自动化立体仓库的存储属于密集存储，可以大大的提高冷库的空间利用率，减少资源浪费，节省运营成本。