焊接机器人控制系统是机器人，是根据控制指令以及传感器所采集的信息来控制焊接机器人完成设定的动作或指令。焊接机器人的控制系统***研究开放式、模块化控制系统。同时，开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。

在工业制造，尤其是汽车制造业中，焊接是常用的技术，焊接机器人的出现，让工作人员远离火花四溅的恶劣工作环境，同时也保障了生产的质量。机器人是高科技产品，它由控制系统来调控。

手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。

不要把整把喷***长时间泡在清洗液中，这样会使密封圈硬化，并***润滑效果。

为了获得好的修补效果，在不同的涂层和情况下要使用不同的喷***。建议每人配备四把喷***，一把用于底漆、中涂层喷涂，一把用于面漆、清漆层喷涂，一把用于银粉漆喷涂，还有一把小修补喷***用于点修补时使用。如果，这些喷***保持良好的清洗和工作须序，就会节省大量换***时的调整和清洗时间。

如果不是防爆的，就不能刷漆吗?仅仅从技术的角度,而不是还可以实现喷涂过程需求,通过其他防爆手段,如添加防护罩、防护服、防护层,也可以达到阻止可燃气体和尘埃的目的,还可以实现防爆的目的。但防爆不仅是要阻隔可燃漆雾即可，对设备本身还有散热、通风等要求。此外，应在不影响设备的情况下，满足设备的正常运行、工作路径、检修维护等日常运行要求。外部保护也不容易。