飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置。

产品质量高：喷涂机器人的喷涂轨迹可以针对每个产品控制相同，所以其喷涂效果必须均匀，只要将程序编辑好，就能保证统一的高质量产品生产；

节约油漆：总之，无论是手动控制喷涂准确，还是喷漆机器人控制准确，哪一个能节约油漆；

可控参数：多喷漆少喷漆，哪些位置要喷，哪些位置要停。这些参数可以通过编程来完成。而且机器人喷漆可靠性高，平均长时间无故障，每天可以连续多班工作。

机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

由于喷涂车间的工作环境恶劣，喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注，随着新劳动法对劳务工的保护加强，劳务工的***保护意识加强，喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。

乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂，或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时，溶剂浸透油脂使油脂微粒化，而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中，从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种：浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中，经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。