自动喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕。

喷涂机器人有什么优点呢？

1、柔性大，工作范围大大；

2、提高喷涂质量和材料使用率；

3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人有这么多优点，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，能够准确控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的有效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。

现在，越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备，它环保、、快捷、安全的生产方式将为企业产品带来质的飞越。

涂装设备包括：涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷、混气喷、静电喷等。的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。