焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。

外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用***性检验或专门无损检验方法才能发现。

由于喷涂机器人的生产效率比传统的人工效率更加有效，因此在单位时间内生产的工件数量要比人工生产的要多。如传统的手工喷涂生产需要8小时才能喷涂一节车厢，而采用喷涂机器人只需要4小时就可以完成，因此喷涂机器人的生产效率是手工喷涂生产效率的两倍。正因为如此，对于机车制造工厂可以减少一半的厂房建筑面积和喷涂车间的数量。我们都知道，采用喷涂机器人喷涂可以提高生产效率，可以提高单位时间内生产产品的数量，因此使用喷涂机器人将大大降低企业的***成本。


乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂，或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时，溶剂浸透油脂使油脂微粒化，而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中，从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种：浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中，经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。