自动喷涂设备设计需要按照客户设备制造通用技术要求进行；如果和技术要求有冲突，需要和客户相关人员进行沟通确认。在制造，运输，装卸，及设备在客户的接收过程中，喷涂设备厂家必须对可能发生的风险提供相应***，客户公司不承担此方面的责任。

自动喷涂设备流平通道的长度需要满足链条速度每小时产出≥3000Pcs要求；流平空间的洁净度要求达到一万级。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;

3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;

4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。

工业生产正在慢慢采用机械手代替人工生产劳作.它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修机械手臂之前或期间，非标机械手维修注意事项必遵，以避免发生***。

不管是维修还是在***，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；

现在，越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备，它环保、、快捷、安全的生产方式将为企业产品带来质的飞越。

涂装设备包括：涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷、混气喷、静电喷等。的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。