控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。机器人控制器的标准化、网络化以及网络式控制器已成为目前研究的热点。

关于焊接机器人控制系统昊晟焊接机器人就和大家聊到这里了，机器人纳入生产中是社会发展的必然趋势，标志着人类文明又迈进了一个更高的层次，如今科技人员还在不断研究中，未来的机器人的智能水平会大幅度提高，具有感知环境变化的适应能力。

自动喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕。

人工操作已远不能满足自动化成套设备的要求，而技术的喷涂装机器人具有精细制造，精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

采用喷机器人涂装，机器人技术综合性强，而且还具备整套的自动化技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等***制造技术，技术综合性强。