






产品质量高:喷涂机器人的喷涂轨迹可以针对每个产品控制相同,所以其喷涂效果必须均匀,只要将程序编辑好,就能保证统一的高质量产品生产;
节约油漆:总之,无论是手动控制喷涂准确,还是喷漆机器人控制准确,哪一个能节约油漆;
可控参数:多喷漆少喷漆,哪些位置要喷,哪些位置要停。这些参数可以通过编程来完成。而且机器人喷漆可靠性高,平均长时间无故障,每天可以连续多班工作。
新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。
机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设***,又能降低运营成本。
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