焊接机器人控制系统是机器人，是根据控制指令以及传感器所采集的信息来控制焊接机器人完成设定的动作或指令。焊接机器人的控制系统***研究开放式、模块化控制系统。同时，开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。

在工业制造，尤其是汽车制造业中，焊接是常用的技术，焊接机器人的出现，让工作人员远离火花四溅的恶劣工作环境，同时也保障了生产的质量。机器人是高科技产品，它由控制系统来调控。

喷涂机器人有什么优点呢？

1、柔性大，工作范围大大；

2、提高喷涂质量和材料使用率；

3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人有这么多优点，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，能够准确控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的有效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。

1，静电发生器有问题，静电发生器高压包漏电或是PC主板损坏，需更换以确保正常使用有静电；

2，喷***高压电缆线电缆线有问题，可能发生损坏或漏电导致静电喷***喷涂是没有静电到工件上。

使用后，应立即清洗喷***及其附件，喷***发生故障的主要原因就是不维护和不清洗。

清洗吸力进式喷***时，首先应先卸下涂料罐，将涂料吸管流在杯内。接着松开空气帽2-3圈，用一块叠好的抹布挡住空气帽，然后扣板机。这能使喷***内的涂料流回涂料罐内。