喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。

外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用***性检验或专门无损检验方法才能发现。

涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为1275 mm。油漆材料使用水性环氧漆及水性聚氨酯漆，喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室内空气过滤率大于98%，室内气体尘埃直径小于10μm。