喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。

机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具准确性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。

由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。