喷涂机器人一般采用液压机驱动，具备速度快、防爆型特性好等特性喷漆功能齐全，根据手机能依据车系、构件准确定编出喷漆运动轨迹，并能准确操纵出耗量、做雾化气量等喷漆主要参数。使车体的漆膜薄厚匀称;漆膜光滑度和艳丽性等外型品质高，且省时又省劲。

每一台自动喷涂机器人机器设备都能够店铺姿势，而智能机器人控制板便是依照键入的程序流程对驱动系统和执行器传出命令数据信号，操纵每台机器人设备轨迹的设备。

喷涂机器人的主要喷涂参数：静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述。

1、喷涂流量

静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。

焊接机器人很好的做到这一点，它可以根据焊接工件的不同材质、不同厚度的工件焊接电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

除了将传统的焊接设备替换为焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小时内使用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。

新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。

机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。