自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成,液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源,如油泵、汽车油箱和电动机等。
多采用5或6可玩性骨关节式构造,胳膊有很大的运动空间,并可做繁杂的运动轨迹健身运动,其腕部一般有2~3个可玩性,可灵便健身运动。
较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子,既可以向每个方位弯折,又可旋转,其姿势相近人的手腕子,能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部,喷漆其中表层。
与人工操作相比,喷涂机器人可以通过协同控制来保证漆膜的性能和均匀性,可以有效避免喷涂过度、漏喷和喷涂无效的现象。它是一台智能机器,不会因为操作疲劳而降低产品的合格率。
喷涂机器人的出现取代了传统的喷涂工厂,需要人工穿戴防护服和口罩,然后用喷***喷涂。人会累,会粗心,喷涂环境很不好。长期在喷漆室劳动会对***造成一定的伤害。但是使用海智喷涂机器人后,就不需要考虑这方面了。喷漆机器人有什么优点呢?
并且直径为3~10μm 尘埃浓度不超过100个/立方厘米,漆雾净化效率不低于95%,喷漆室内气压为微负压。漆膜要求采用湿碰湿连续喷涂两遍的方式,干膜厚度为45μm-55μm,漆房工作方式是喷烘一体,喷涂作业温度为15℃~35℃,烘干温度为60±5℃。
喷涂机器人控制柜上装有移动标准操作面板,通过操作面板,可以实现机器人自动/手动运作切换、紧急停止、异常解除、伺服上电等功能。配备用于显示控制系统信息和报警的按钮,并可自动进行机器人系统的故障诊断。
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