自动喷漆设备的制造阶段是供应商须于设计终审后十个工作日内完成所有设计工作，开始零件加工及采购。客户将于装配进行中进行不定期审核，发现问题随时要求厂商更正。

预验收时，自动喷漆设备全部装配调试完成后，由客户在制造地点对设备进行预验收（建议在供应商处将所有设备组装调试好整体进行预验收）。

预验收项目：静态验收：对加工件及采购件进行质量及数量检验

初步安全装置检验

技术文档、图纸检验

以上所有项目全部通过以后，预验收才算合格。

预验收合格，设备运至客户后进行安装调试，准备交付使用。

焊接机器人控制系统是机器人，是根据控制指令以及传感器所采集的信息来控制焊接机器人完成设定的动作或指令。焊接机器人的控制系统***研究开放式、模块化控制系统。同时，开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。

在工业制造，尤其是汽车制造业中，焊接是常用的技术，焊接机器人的出现，让工作人员远离火花四溅的恶劣工作环境，同时也保障了生产的质量。机器人是高科技产品，它由控制系统来调控。

喷涂机器人有什么优点呢？

1、柔性大，工作范围大大；

2、提高喷涂质量和材料使用率；

3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人有这么多优点，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，能够准确控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的有效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。