自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如油泵、汽车油箱和电动机等。

多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。

较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可旋转，其姿势相近人的手腕子，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。

焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。

外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用***性检验或专门无损检验方法才能发现。

涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为1275 mm。油漆材料使用水性环氧漆及水性聚氨酯漆，喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室内空气过滤率大于98%，室内气体尘埃直径小于10μm。