一、对变位机械的功能要求：

指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。

二、对运动速度的要求：

必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。

三、对传动平稳性和精度的要求：

用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

在焊接机器人中，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。下面就由工业机器人供应商昊晟机器人为大家带来选择变位机的几点建议。

对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

现阶段应用较为广泛的便是伺服控制系统。伺服控制系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服控制系统的控制柜相对小巧，通过模块化结构的改变大大提高了系统的可靠性、易操作性及其可维修性。控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。机器人控制器的标准化、网络化以及网络式控制器已成为目前研究的热点。