自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如油泵、汽车油箱和电动机等。

多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。

较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可旋转，其姿势相近人的手腕子，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。

机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具准确性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。

由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

普通的焊接设备完全是靠人工操作长期的经验积累来掌控，因此使得螺母的焊点有高有低，而且焊接设备的输出和电源稳定性在不理想的情况下，就容易发生脱焊、假焊等现象。为了防止类似不良现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。

我们在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，经常会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一难题，这个时候使用自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，证明焊接机器人的自动焊接能力还是更胜一筹。