送风管道和出风口均采用厚1.0mm热镀锌钢板制作，循环风机采用整耐高温循环风机，叶轮为16Mn材质。

自动喷粉排废气系统烘道的进出口设置一套有***排放系统，减少***气体对产品与烘道内部的污染，保证正常生产没有烟气或烟气冷凝物溢出，从而提高产品质量。排气管道采用t1.0mm的镀锌钢板制作，各排气管道均设有调风门，烘烤废气进入水洗冷却后，汇入废气处理装置。

控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。机器人控制器的标准化、网络化以及网络式控制器已成为目前研究的热点。

关于焊接机器人控制系统昊晟焊接机器人就和大家聊到这里了，机器人纳入生产中是社会发展的必然趋势，标志着人类文明又迈进了一个更高的层次，如今科技人员还在不断研究中，未来的机器人的智能水平会大幅度提高，具有感知环境变化的适应能力。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;

3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;

4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。

重新将空气帽拧紧，并把涂料罐中的涂料倒回原来的大罐中。用溶剂和稀毛刷清洗杯内和杯盖，用一块浸过溶剂的抹布擦掉残余物。然后向杯内倒入少许干净的清洁剂，扣动板机，将清洁剂喷出，清洗输料管。

之后将空气帽卸下，泡在稀释剂或溶剂中，用像圆头牙刷或扫帚样的软刷子清洗堵塞的小孔。记住，决不能用像铁钉钢丝这样尖锐的东西清理这些小孔，因为这些小孔都是精加工钻出的。用喷***刷和溶剂清洗喷嘴。用泡过稀释剂的抹布将***体外部擦拭干净，注意擦掉所有涂料痕迹。