自动喷漆设备生产厂家必须在合同签订后按规定时间完成设计，一般为4个月内，制造及预验收（和供应商确认后以合同约定日期为准；目前工厂计划2021/6设备进厂，2021/8开始量产）。

在设计阶段，喷漆设备厂家必须按客户提供项目平面图和产品工艺流程，技术要求进行车间规划，基础设施生产设备设计，提交客户确认后定稿，以书面回复为准。在设计阶段，客户可以提供现场勘察并提供产品样品供参考。

一、对变位机械的功能要求：

指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。

二、对运动速度的要求：

必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。

三、对传动平稳性和精度的要求：

用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

在焊接机器人中，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。下面就由工业机器人供应商昊晟机器人为大家带来选择变位机的几点建议。

对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

机械手维修注意事项:

1、不管是维修还是在***，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；

3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；

4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动；