自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如油泵、汽车油箱和电动机等。

多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。

较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可旋转，其姿势相近人的手腕子，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷***运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷***运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

特别适合生产流水线工作，昊晟小编在这儿分享一下喷涂机器人喷涂的注意事项。旋杯转速常见问题：旋杯转速是对建筑涂料雾化粒度危害较大的因素。旋杯转速过低时，建筑涂料雾化欠佳，导致漆膜不光滑。喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。

产品质量高：喷涂机器人的喷涂轨迹可以针对每个产品控制相同，所以其喷涂效果必须均匀，只要将程序编辑好，就能保证统一的高质量产品生产；

节约油漆：总之，无论是手动控制喷涂准确，还是喷漆机器人控制准确，哪一个能节约油漆；

可控参数：多喷漆少喷漆，哪些位置要喷，哪些位置要停。这些参数可以通过编程来完成。而且机器人喷漆可靠性高，平均长时间无故障，每天可以连续多班工作。